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正铲挖掘机。正铲挖掘机的铲土动作形式。技术***是一项非常重要的工作，做得好，不仅能使推土机安全运转，而且可以延长使用寿命。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。

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挖掘机'跳挡'的原因

(1)变速传动机构磨损W4-60型挖掘机上采用的是机械换挡变速的传动机构，这种传动机构是依靠滑动齿套在固定齿套上作轴向移动并与各挡的从动齿轮相啮合来实现换挡的。在频繁的换挡过程中，上述各啮合齿轮的轮齿端面易被磨成锥形，造成其啮合性能降低而导致'跳挡'。例如，液压挖掘机的运转率达到85%～95%，使用寿命超过1万小时。(2)自锁机构的性能下降为防止变速器'跳挡'，该型挖掘机在变速器的Ⅱ、Ⅲ挡和Ⅳ、Ⅴ挡拨叉轴上方的箱盖孔内和Ⅰ、倒挡拨叉内均安有起自锁作用的钢球及弹簧。当起***自锁作用的弹簧其弹性减弱或折断时，自锁机构的自锁性能会下降直至消失，造成变速器'跳挡'。同时，***钢球或拨叉轴上的凹槽若出现磨损，也可造成变速器'跳挡'。

挖掘机“跳档”预防措施

(1)严格按照操作规程和驾驶要领进行操作，尽量避免换挡时'打齿'，以减少齿轮副的磨损。

(2)严格执行***制度，加强换挡装置的维护***。当换挡装置杆系连接不当时应及时调整，确保换挡装置性能良好。

(3)注重对自锁机构的维修与***，对***作用降低或失去***效能的***钢球、弹簧及拨叉轴，应及时修复或更换，使自锁机构的自锁性能处于良好的状态。

(4)组装变速器时，应严格按操作规程进行操作，确保变速器各机件调整正确、紧定适当。较大的下坡路面时，驾驶员应严格按照下坡的动作要领进行操作，切不可违规。