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全液压挖掘机迅速发展，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。在***地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收和激光导向相结合，实现挖掘机作业操纵的完全自动化。所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了基础和创造了良好前提。

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美国卡特匹勒公司在新型B系统挖掘机上采用较新的3114T型柴油机以及扭矩载荷传感压力系统、功率方式选择器等，进一步提高了挖掘机的作业效率和稳定性。如果排除了发动机本身输出动力不足外，就要考虑液压泵的流量和发动机的输出功率的匹配问题了。韩国大宇公司在DH280型挖掘机上采用了EPOS——电子功率优化系统，根据发动机负荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使发动机转速始终保持在额定转速附近，即发动机始终以全功率运转，这样既充分利用了发动机的功率、提高挖掘机的作业效率，又防止了发动机因过载而熄火。

挖掘机定期***的内容

①新机工作250H后就应更换燃油滤芯和附加燃油滤芯；检查发动机气门的间隙。

②日常***；检查、清洗或更换空气滤芯；清洗冷却系统内部；结合现代挖机是机—电—液一体化产品，技术含量高，所以在处理故障时，一般先从电器系统入手，再检查液压系统，***后检查机械传动系统。检查和拧紧履带板螺栓；检查和调节履带反张紧度；检查进气加热器；更换斗齿；调节铲斗间隙；检查前窗清洗液液面；检查、调节空调；清洗驾驶室内地板；更换破碎器滤芯（选配件）。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，释放水箱内部压力，然后才能放水；不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成***；当清洁或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上；要更换冷却液和防腐蚀器。

启动挖掘机发动机前的检查项目。检查冷却液的液面位置高度（加水）；检查发动机机油油位，加机油；美国提出了考核动强度的动态设计分析方法，并创立了预测产品失效和更新的理论。检查燃油油位（加燃油）；检查液压油油位（加液压油）；检查空气滤芯是否堵塞；检查电线；检查喇叭是否正常；检查铲斗的润滑；检查油水分离器中的水和沉淀物。

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