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初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。首台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年，首台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近100%。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土。

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挖掘机液压泵磨损

挖掘机液压泵严重磨损对挖掘机有着致命的影响，因此挖掘机出现此类问题必须及时解决。维修挖掘机液压泵时从以下三点查找故障原因：(1)检查动臂油缸的内漏情况。较简单的方法是把动臂升起，看其是否有明显的自由下降。若下落明显则拆卸油缸检查，密封圈如已磨损应予更换。(2)检查操纵阀。首先清洗安全阀，检查阀芯是否磨损，如磨损应更换。安全阀安装后若仍无变化，再检查操纵阀阀芯磨损情况，其间隙使用限度一般为0.06MM，磨损严重应更换。(3)测量液压泵的压力。若压力偏低，则进行调整，加压力仍调不上去，则说明液压泵严重磨损。国外知名厂家（如美孚、壳牌等）的抗磨液压油的黏度指数均为VI≥110，国产***抗磨液压油的黏度指数VI=95左右。

检查空调滤芯，看是否被堵，另外进风口可能吸入杂物被堵住。滤芯在空调风箱进口处,扁的纸质的，多数是因为滤芯堵死了才没风出来。如果没地方买就拿风枪吹下先用，再不管用就把电机拆出来，接上插头，开风机，一个个档位试，转速没变化那多数是可变电阻坏了。空调过滤器安装在驾驶室内空调制冷单元的内循环风道进口处，过滤器如果堵塞会影响风量或直接没有风吹出。如果没地方买就拿风枪吹下先用，再不管用就把电机拆出来，接上插头，开风机，一个个档位试，转速没变化那多数是可变电阻坏了。

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